日立スゴい!感動した!

EMIEW 2画像
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日立HP::ニュースリリース※要PC

以下、HPより引用。

日立製作所は、このたび、人と共存し、安全に人の生活をサポートするサービスロボットとして、機敏で小型軽量なロボット「EMIEW(エミュー)*1 2(開発名称)」を開発しました。

〜中略〜

近年、わが国におけるロボット技術の進展は目覚ましく、サービスロボットが人と同じ環境で活動する日も近いと言われています。サービスロボットの普及には、人とのコミュニケーションや人の役に立つサポートができることに加えて、安全性の確保が必要であると、日立は考えています。

〜中略〜

そこで、日立は、豊かなコミュニケーション能力を持ち、人にとって必要なサポートを行い、さらに人と安全に共存できるサービスロボットの開発を進め、このたび、「EMIEW 2」を開発しました。
「EMIEW 2」の特長は次の通りです。

1. 機敏で安全なロボット性能
機敏に動作しつつ、安全性を確保するために、「EMIEW 2」はオフィスでの使用を想定した場合の最適な身長として、高さを80cmに設定し、重さも成人女性の可搬重量として基準とされることが多い15kgを下回る13kgとしました。また、人と協調したサービス作業を行うためには、人と同等の移動スピードと停止時の安定した動作が必要です。そこで、移動時は「EMIEW」で開発した二輪による時速6kmの高速移動動作を継承し、また、停止時や作業時は安定な四輪姿勢に変形できる脚車輪型移動機構を、新たに開発しました。

2. 人にサービスをするロボット性能
「EMIEW」に搭載されていた音声コミュニケーションや歩く人の間を縫って移動できる技術(障害物回避技術)に加えて、2006年3月に発表した、自ら生成した地図を用いて目的地へ自動で到達する「自律移動技術」を搭載しました。これによって、オフィスの通路や机の配置に応じて自分で経路を見つけ、行きかう人の間を縫って訪問者を目的地に案内したり、飲み物や書類を届けることが可能になります。

〜中略〜

新型EMIEW の主な仕様開発
名称EMIEW 2
寸法幅300mm、奥行き250mm、高さ800mm、重量13kg
移動機構二輪・四輪変形 脚車輪型移動機構
最大速度6km/h 最大加速度2m/s2
自由度27自由度
電源リチウムイオン電池(動作時間:約1時間)
音声認識14チャンネル マイクアレイによる遠隔音声認識
環境認識レーザレーダを用いた地図生成、位置認識

〜後略。


移動機構二輪・四輪変形←←ここ注目。

つ、ついに変形ロボットが身近な存在に……。
四輪形態に変形したら、どんな姿になるんだろう?

イメージ画像。
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