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あなたに日々の付録をお届け。

ロボティクス・チャレンジ

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【科学】ロボット工学最前線のトライアル!『ロボティクス・チャレンジ』まとめ

Graphic - DARPA Robotics Challenge

 2012年の公式発表以来、ようやく開催の運びとなった「ロボティクス・チャレンジ」。米国防総省の機関であるDARPA(米国防高等研究計画局)主催の災害用ロボットのトライアルとして、付録部でもたびたび取り上げてきました。
 1年余の準備期間をはさみ、フロリダで第1回ロボティクス・チャレンジが開催されたのは、12月20日と21日の2日間。
 ボストン・ダイナミクスをはじめ、NASAやロッキード・マーティン先端技術研究所などの宇宙・軍需系企業ら錚々たる参加チームが名を連ねる中、首位を勝ち取ったのは日本のベンチャー企業「SCHAFT」社のチームでした。

 今回は付録部年末企画として、これまでの記事を振り返りつつ、ロボティクス・チャレンジまとめをお送りします。

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【動画】究極ロボ誕生か!? 災害復旧用ターミネーター『アトラス』がアップデート

Atlas Update

 米国防高等研究計画局(DARPA)が、世界から参加チームを募っている災害用ロボット競技会「ロボティクス・チャレンジ」を開催することはこれまでに何度かお知らせしましたが、当のDARPAの資金提供により、ガチムチ企業ボストン・ダイナミクス社が開発を進めている災害救助ロボット「アトラス(Atlas)」が、さらにアップデートされた模様です。
 一部で、映画「スペース・サタン」のヘクター君に似ているとも囁かれるアトラスは、20ポンドの鉄球をぶつけられてもバランスを保ち、瓦礫の敷き詰められた通路を苦もなく歩き続けます。極限ロボ・アトラスは、極めて難易度の高いタスクをクリアするための着実な進化を遂げているようです。

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【科学】DARPAの新次元ロボ登場! 『ロボティクス・チャレンジ』参加の災害用ヒト型ロボット「アトラス」が発表される

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 米国防高等研究計画局(Defense Advanced Research Projects Agency:DARPA)主催により行われる、災害対策用ロボットの競技形式の開発プロジェクト『Darpa Robotics Challenge(DRC)』。
 同大会には、「Big Dog」でおなじみのボストン・ダイナミクス社とDARPAの共同開発によるロボットの参加が公表されていましたが、どうやらそのロボットの全容が明らかになったようです。
 驚異の災害救助用ターミネーターの全貌は、続きからどうぞ。

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【話題】災害復旧用ロボットを公募「DARPA Robotics Challenge」が凄すぎる

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 国防高等研究計画局(DARPA)が開催する競技会形式の災害用ロボット開発プロジェクト「Robotics Challenge」については以前の記事でもお届けしましたが、その全容が明らかとなってきたので続報をご紹介。
 その中でも、「AlphaDog」や「PETMAN」でおなじみボストン・ダイナミクス社の公表した「Pet-Proto」は、同コンテストの目的とする災害作業用ロボットの実働を想像させる驚くべきものとなっています。

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【話題】DARPAが災害用ロボット競技会「ロボティクス・チャレンジ」を公式発表(動画あり)

DARPA robotics challenge disaster reponse robots

 国防高等研究計画局(DARPA)が、競技会形式の災害用ロボット開発プロジェクト「Robotics Challenge」の開催を公式発表しました。
 42ページにわたる計画書には世界中からの参加を促すと記されており、優勝者へ送られる賞金は200万ドル(約1億6000万円)。

1. 業務用車を現場で運転する。
2. 下車し、がれきの上を移動する。
3. 入り口をふさぐがれきを除去する。
4. ドアを開けて建物の中に入る。
5. 工場用ハシゴを上り、工場の通路を移動する。
6. 道具を用いて コンクリート板を突破する。
7. 漏れているパイプを発見し、近くのバルブを閉める。
8. 冷却用ポンプのような部品を交換する。

 などなどのタスクを実行する必要が求められるため、競技への参加は必然的にヒト型ロボットが中心になると考えられています。

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