18m、43.4tのガンダムを物理オブジェクトで構築し、歩かせることができるか。ニコ動にUPされた動画が面白い。
作者の「むにむに」さんは物理エンジンを用いた様々の実験を行っており、ご紹介する動画では、まず各関節に角度とタイミングを指定することで、ほふく前進や歩かせることに挑戦。
続く動画では「遺伝的アルゴリズム」を用いることで、2週間にわたってガンダムに歩行を学習させるという試みを実施。
よたよたながらもガンダムを歩行させることに成功しています。
上の動画が、物理エンジンでガンダムを動かしてみた動画。なんともいえない動きに、思わず吹き出してしまいます。
で、下の動画が遺伝的アルゴリズムでガンダムに歩行を学習させたもの。
最初はランダムに動かすことから始めて、評価の高かったパターンを次世代へ引き継がせることで、少しずつ歩行モーションに近付けていこうという試みのようです。
むにむにさんによると、2台のPCを2週間走らせたものだそうです。
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